در شهر قمصر کاشان و در خیابان ولی عصر امام زاده ایست با نام امام زاده پیر داوود (ع) . نسبت این امام زاده بزرگوار به اعتقاد اهالی و معتمدین شهر به حضرت علی بن ابیطالب می رسد. پیرداوود ابن حسن بن حسن علی بن ابیطالب (ع).

بنای این ساختمان دارای صحنی به مساحت 1000 متر می باشد که در وسط صحن حیات امام زاده بقعه قرار گرفته که دارای گنبدی مخروطی شکل و کاشی کاری شده است. 

ارتفاع گنبد از کف به 14 متر و قدمتی با توجه به نوع معماری آن حدود 700 سال داشته و به دوران سلجوقیان می رسد. 

مساحت بقعه 60 متر مربع بوده و ضریح فلزی و قلمزنی شده به ابعاد 2×2 روی سنگ مزار امام زاده شریف روی بقعه قرار گرفته و تزئینات داخل حرم اضلاع و سقف آن آیینه کاری شده می باشد.